Angel est un vampire mais son histoire est longue et mouvementée.
Avant d'être vampire, Angel était un Irlandais de 26 ans appelé Liam. Il vivait dans la ville de Galway au XVIIIe siècle. Au grand malheur de ses parents, c'était un oisif préférant aller s'enivrer à la taverne et fréquenter les prostituées que de mener une vie honnête.
Un soir qu'il est chassé d'une taverne de Galway, il aperçoit une belle jeune femme blonde vêtue d'une magnifique robe de grande bourgeoise. Il lui propose de la raccompagner, les rues n'étant pas sûres. La discussio s'engage. À un moment, la jeune femme lui propose de lui faire découvrir des choses que Liam n'a jamais faites ou vues. Celui-ci accepte et à la demande de la femme, il ferme les yeux. La femme est en fait un vampire. Elle le mord au cou et au moment propice lui fait boire son sang. Liam est devenu un vampire.
Son corps est retrouvé et sa famille enterre son fils perdu. Mais à la nuit tombée, le mort sort de sa tombe et retrouve celle qui l'a vampirisée : Darla. Il tue le fossoyeur puis sa mère, sa petite s½ur et son père (c'est sa s½ur qui l'appellera Angelus car elle a cru voir un ange en ouvrant la porte à son frère vampirisé) ainsi que la plus grande partie de son village.
Avec Darla, il écume l'Europe, massacrant des dizaines de gens. Plus tard, il rend folle une jeune fille avant d'en faire son vampire : Drusilla. Avec Darla et Drusilla puis Spike plus tard, il continue ses massacres.
Mais un jour de 1898, en Roumanie, il tue une jeune Bohémienne. Pour la venger, son clan condamne Angelus à retrouver son âme et éprouver culpabilité et remords pour tous ses crimes.
Il est alors chassé par Darla qui ne le supporte plus. En 1902, il émigre aux États-Unis et connaîtra une vie solitaire ; il passe notamment une trentaine d'années dans les ruelles de Los Angeles, SDF et ne nourrissant de rats. Mais en 1996, un démon, Whistler, le charge de veiller sur Buffy, alors qu'elle est encore au lycée Emery. C'est là qu'il la découvre et qu'il tombe sous le charme. La malédiction est levée si Angel connaît un instant de vrai bonheur il perd son âme et redevient Angelus.
Si beaucoup de vampires tuent pour se nourrir, Angelus est un vampire à part. Il tue pour se nourrir, par intérêt mais aussi parce qu'il adore cela. Il est très fort, très intelligent et extrêmement dangereux.
Après être revenu des enfers pour avoir été tué par Buffy et avoir retrouvé son âme, Angel décide de quitter l'amour de sa vie.
Il s'installe alors à Los Angeles où il continue son combat contre les forces du mal, aidé par Cordélia Chase et Doyle, un demi-démon recevant des visions de personnes en danger de la part des Puissances Supérieures.
À la mort de ce dernier, Cordélia hérite de ses visions, et l'équipe est rejointe par Wesley Wyndam-Pryce, Charles Gunn et Fred Burkle.
Et puis il y a Connor, le fils d'Angel et de Darla, un humain né de deux vampires. Ensuite Angel et son équipe s'installent dans les locaux de Wolfram & Hart, la firme maléfique.
Angel
C'est un vampire âgé de plus de 200 ans qui par une malédiction à retrouvé son âme, Angel quitte la petite ville de Sunnydale (en Californie) et la seule femme qu'il ait aimé (Buffy) pour Los Angeles, la citée des anges. Los Angeles est l'adresse idéale pour un vampire perdu qui cherche la rédemption en sauvant des âmes. Angel apprend par une prophétie que s'il accompli son destin, il redeviendra humain. En attendant, pour atteindre cette récompense, il doit survivre aux ténèbres qui s'avancent, à des combats apocalyptiques, à des fléaux qui s'abattent sur le monde qu'il doit protéger.
Angel est accompagné par son équipe avec qui il a fondé une agence de détective, à l'origine constituée de Cordélia Chase et de Doyle (mi-démon, mi-humain doté de visions). A la mort de Doyle, Cordélia reçoit les visions de Doyle et l'équipe accueille un nouveau membre : Wesley Wyndam-Price un ancien observateur qu'ils ont connu à Sunnydale. L'équipe s'agrandira au avec l'arrivée de Charles Gunn chasseur de vampires. L'équipe est guidée par les visions de gens en danger que Cordélia reçoit des puissances supérieures (le plus grand pouvoir), un groupe mystérieux et puissant qui essaie de rendre les gens meilleurs et qui guide Angel dans sa quête de rédemption.